Σταύρος Βολογιαννίδης

Διδάσκοντες

Βολογιαννίδης Σταύρος (Υπεύθυνος του μαθήματος)

Άλλες πληροφορίες

Εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας: 3 θεωρία + 2 εργαστήριο
Tυπικό εξάμηνο διδασκαλίας: ΣΤ
Ενδεικτικά προαπαιτούμενα: Γραμμική Άλγεβρα και Θεωρία Πινάκων
Διδακτικές μονάδες: 7

• Παράσταση Συστημάτων, Συνάρτηση Μεταφοράς,
• Μεταβλητές και Εξισώσεις Κατάστασης, Εκλογή Μεταβλητών Κατάστασης, Μετασχηματισμοί, Επίλυση Εξισώσεων Κατάστασης.
• Συσχέτιση Συνάρτησης Μεταφοράς και Εξισώσεων Κατάστασης,
• Διαγράμματα Βαθμίδων, Μοντελοποίηση Διαφόρων Φυσικών Συστημάτων,
• Απόκριση στο χρόνο και απόκριση συχνότητας,
• Μόνιμα Σφάλματα,
• Διαγράμματα Bode, Nichols, Γεωμετρικός τόπος ριζών, Κριτήριο Nyquist, Ευστάθεια, Κριτήρια Routh και Hurwitz.
• Προδιαγραφές και Κριτήρια Σχεδίασης, Σχεδίαση με γεωμετρικό τόπο ριζών, σχεδίαση με διαγράμματα Bode, σχεδίαση με κριτήριο Nyquist,
• Ελεγκτές τριών όρων (αναλογικός, ολοκληρωτικός, διαφορικός, PID), Σχέσεις μεταξύ απόδοσης και κριτηρίων σχεδίασης.
• Ο Πίνακας Μεταφοράς, Χαρακτηριστικό πολυώνυμο Πίνακα Μεταφοράς.
• Ελεγξιμότητα, Παρατηρισιμότητα και Υλοποίηση Συστημάτων, Κανονικές Μορφές Υλοποιήσεων.
• Σχεδίαση με Ανάδραση Καταστάσεων.

Η βιβλιογραφία στο χώρο των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου είναι πολύ πλούσια.
Ακολουθούν ενδεικτικά κάποια συγγράμματα.

1. Σημειώσεις του μαθήματος «Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου», Α.Τ.Ε.Ι. Σερρών.

2. Β. Πετρίδη, Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου Τόμος Α’, Εκδόσεις ΖΗΤΗ, 2001.

3. C.E. Rohrs, J.L. Melsa, D.G. Schultz, Linear Control Systems, McGraw-Hill, 1993, Μετάφραση στα Ελληνικά από Μ.Ι. Αλεξίου, εκδόσεις Τζιόλα, Θεσσαλονίκη 1996.

4. R.C. Dorf, R.H.Bishop, Σύγχρονα Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Εκδόσεις Τζιόλα

5. J-J, E. Slotine, W. Li, Applied Nonlinear Control, Prentice-Hall Intl Inc. 1991.

6. Ν. Μάργαρη, Μαθήματα Εφαρμοσμένου Αυτομάτου Ελέγχου, Εκδόσεις Τζιόλα.

7. J.J.DiStefano, A.R.Stubberud, I.J.Williams, Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου – Σειρά Schaum, Εκδόσεις Τζιόλα.

8. Π. Μαλατέστα, Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Εκδόσεις Τζιόλα.

9. R.N. Bateson, Introduction to Control Systems Technology, Prentice-Hall, 1996.

10. F.M. Callier, C.A. Desoer, Linear Systems Theory, Springer-Verlag, 1991.