Σταύρος Βολογιαννίδης

Διδάσκοντες

Βολογιαννίδης Σταύρος (Υπεύθυνος του μαθήματος)

Άλλες πληροφορίες

Εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας: 2 θεωρία + 1 ασκήσεις + 2 εργαστήριο
Tυπικό εξάμηνο διδασκαλίας: Ζ
Ενδεικτικά προαπαιτούμενα: Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου, Νευρωνικά Δίκτυα, Ασαφή Συστήματα, Εξελικτική Υπολογιστική.
Διδακτικές μονάδες: 6

• Εισαγωγή στις αρχές της υπολογιστικής ευφυίας και του ευφυούς ελέγχου.
• Βασικές έννοιες και αρχιτεκτονικές νευρωνικών δικτύων, Νευρωνικά Δίκτυα προσοτροφοδότησης (Perceptron, πολυστρωματικά, ανάστροφης διάδοσης, ακτινικών συναρτήσεων βάσης, Νευρωνικά δίκτυα ανατροφοδότησης (Hopfield, Boltzmann), Αυτοοργανούμενα νευρωνικά δίκτυα (Kohonen), Νευρωνικά δίκτυα ανταγωνιστικής µάθησης (χάρτες Kohonen, µοντέλα ART).
• Εκπαίδευση νευρωνικών δικτύων, αλγόριθμοι εκπαίδευσης.
• Κατηγοριοποίηση, πρόβλεψη και προσέγγιση συνάρτησης με Νευρωνικά Δίκτυα.
• Ασαφής λογική και συλλογιστική, ασαφείς ελεγκτές και ελεγκτές κανόνων, ανάπτυξη ασαφών μοντέλων ελέγχου.
• Εξελικτικοί Αλγόριθμοι ως μέθοδοι εκμάθησης νευρωνικών δικτύων, ασαφών μοντέλων και ως μέθοδοι ευφυούς ελέγχου.
• Αρχιτεκτονικές ασαφούς και νευρωνικού ελέγχου, έλεγχος βασιζόμενος σε δεδομένα, κατασκευή μοντέλων και ρύθμιση παραμέτρων.
• Σθεναρός (robust) και ευφυής έλεγχος (νευρωνικός και ασαφής).
• Τριεπίπεδη και φωλιασμένη αρχιτεκτονική ευφυούς ελέγχου.
• Αρχή της αυξανόμεης ευφυίας με μειούμενη ακρίβεια.
• Εφαρμογές νευρωνικού, ασαφούς και νευρο-ασαφούς ελέγχου με χρήση μεθόδων εξελικτικής υπολογιστικής.

1. Σημειώσεις του μαθήματος «Συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου», Α.Τ.Ε.Ι. Σερρών.

2. Computational intelligence in control engineering, R.E. King.