Σταύρος Βολογιαννίδης

Οι πτυχιακές έχουν ήδη ανατεθεί. Οι φοιτητές που τις πήραν έχουν ειδοποιηθεί με email.

•  

• [1] Εφαρμογή τεχνικών αυτομάτου ελέγχου χρησιμοποιώντας LEGO MINDSTORMS NXT.
• [2] Αυτόματος έλεγχος στο SCILAB: Ανάπτυξη πακέτου πολυωνυμικών πινάκων (συμβολικές μέθοδοι).
• [3] Κατασκευή και έλεγχος ενός δικτύου δεξαμενών
• [4] Αξιολόγηση λύσεων ανοιχτού κώδικα για εφαρμογές CRM (Customer relationship management) και προσαρμογή της βέλτιστης λύσης στα πλαίσια της Ελληνικής πραγματικότητας
• [5] Σχεδίαση ενός βραχίονα SCARA (Selective Compliant Articulated Robot Arm) χρησιμοποιώντας LEGO Mindstorms NXT και MATLAB
• [6] Υλοποίηση βιβλιοθήκης ασαφούς λογικής για την πλατφόρμα ARDUINO.
• [7] Έλεγχος θερμοκρασίας μέσω ανεμιστήρα χρησιμοποιώντας την πλατφόρμα Arduino.
• [8] Έλεγχος θέσης μπάλας σε οριζόντια κίνηση πάνω σε ράβδο, μεταβάλλοντας την γωνία της ράβδου χρησιμοποιώντας πλατφόρμα Arduino.
• [9] Έλεγχος θέσης μπάλας σε κίνηση πάνω σε επίπεδο, μεταβάλλοντας την γωνία του επιπέδου χρησιμοποιώντας πλατφόρμα Arduino (ball and plate problem).
• [10] Εισαγωγή, τεκμηρίωση και δημιουργία εκπαιδευτικών παραδειγμάτων χρησιμοποιώντας την πλατφόρμα StateFlow/Simulink του MATLAB
  

[1] Ανάλυση και σύνθεση ενός ανάστροφου εκκρεμούς χρησιμοποιώντας τεχνικές κλασσικού και ευφυή αυτομάτου ελέγχου με χρήση του MATLAB.
Ιάσονας Τσουμένης, Χρύσα Γκέγκα.
Το κείμενο της πτυχιακής (DOC, DOC).
Οι παρουσιάσεις σε powerpoint (PPT, PPT).

[2] Τεχνικές βιομηχανικής πληροφορικής και αυτοματισμών που χρησιμοποιούνται σε ένα εργοστάσιο εμφιάλωσης νερού και αναψυκτικών. (Κείμενο, Παρουσίαση)

Σταύρος Κοέντας

[3] Αξιολόγηση λύσεων ελεύθερου λογισμικού όπως SCILAB, GNU OCTAVE, SciPy κλπ σαν εναλλακτική λύση του MATLAB για την διδασκαλία και εφαρμογή των θεωριών αυτομάτου ελέγχου. (Κείμενο, Παρουσίαση)

Πουλή Βαρβάρα

Τερζή Γεωργία

[4] Έλεγχος ενός boiler ατμού με MATLAB, Simulink, OPC Toolbox (Κείμενο, Παρουσίαση)

Κουκουβέλας Ιωάννης

[5] Αυτόματος έλεγχος στο SCILAB: Ανάπτυξη πακέτου για εύρωστο έλεγχο. (Κείμενο, Παρουσίαση)

Ευαγγελία Δάπκα

[6] ΜΕΛΕΤΗ ΤΟΥ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΥ ΤΗΣ ΙΣΟΡΡΟΠΙΑΣ ΕΝΟΣ ΔΙΤΡΟΧΟΥ ΡΟΜΠΟΤ ΠΟΥ ΚΙΝΕΙΤΑΙ ΣΕ ΕΥΘΕΙΑ ΓΡΑΜΜΗ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΩΝΤΑΣ ΤΟ MATLAB (Κείμενο, αρχεία)

Αικατερίνη Γκίνη

[7] ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΣΤΟ SCILAB: ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΠΑΚΕΤΟΥ ΠΟΛΥΩΝΥΜΙΚΩΝ ΠΙΝΑΚΩΝ (ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ) (Κείμενο, παρουσίαση, αρχεία)

Γεωργιάδου Ροδή

[8] Ανάλυση γερανού χρησιμοποιώντας τεχνικες κλασικού αυτομάτου ελέγχου σε MATLAB (Κείμενο, παρουσίαση, αρχεία)

Κελεπούρη Άννα

[9] ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΓΙΑ ΤΗΝ ΛΥΣΗ ΤΟΥ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΟΣ ΙΔΙΟΤΙΜΩΝ ΠΟΛΥΩΝΥΜΙΚΩΝ ΠΙΝΑΚΩΝ ΜΕ ΠΙΘΑΝΕΣ ΣΥΜΜΕΤΡΙΕΣ (Κείμενο, αρχεία)

Παχατουρίδης Σάββας

[10] ΑΝΑΛΥΣΗ ΕΝΟΣ ΕΛΙΚΟΠΤΕΡΟΥ ΣΕ ΟΡΙΖΟΝΤΙΑ ΠΤΗΣΗ, ΕΥΡΕΣΗ ΚΑΤΑΛΛΗΛΟΥ ΓΡΑΜΜΙΚΟΥ ΕΛΕΓΚΤΗ ΜΕΣΩ MATLAB ΚΑΙ ΑΠΕΙΚΟΝΙΣΗ ΤΗΣ ΕΞΟΜΟΙΩΣΗΣ ΣΕ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ  VRML. (Κείμενο, παρουσίαση, αρχεία)

[11] Σχεδίαση μη γραμμικού ελεγκτή για την τοποθέτηση ενός ανάστροφου εκκρεμούς από το κάτω σημείο ισορροπίας του σε κατακόρυφη θέση (swing up). (Κείμενο, παρουσίαση, αρχεία)

Ταχτσίδου Μαρία

[12] Επίλυση προβλημάτων αυτομάτου ελέγχου σε τετράτροχο όχημα χρησιμοποιώντας την πλατφόρμα LEGO MINDSTORMS NXT (Κείμενο, παρουσίαση, αρχεία)

Λιάκος Χαράλαμπος, Αρμενόπουλος Γιώργος

[13] SCADA εφαρμογή για LEGO MINDSTORMS NXT

Ναούμ Παναγιώτης

[14] Ανάπτυξη αριθμητικών μεθόδων για πολυωνυμικούς πίνακες χρησιμοποιώντας το πλατφόρμα NVIDIA CUDA

Δημόπουλος Θεόδωρος